Cuando llega el material, el primer impulso suele ser este: imprimir la caja, enchufar todo y dar el robot por terminado. En el taller esa factura llega pronto. Se gastan horas en impresion 3D mientras el codigo aun no lee bien la distancia; luego un cable no cabe, un agujero esta mal y hay que recortar una pieza.
Este articulo es la quinta parte de nuestra serie Guia de proyecto y concurso. Explica que es un prototipo, como se prueba y por que se guarda un registro — con ejemplos del taller. El objetivo no es terminar rapido. Es construir un sistema que funcione, se pueda medir y se pueda repetir.
No se espera que el primer intento funcione del todo. El prototipo sirve para probar la idea y pillar el error pronto. Un ensayo que falla no es tiempo perdido; produce un dato concreto sobre un pin, un umbral, la polaridad o la mecanica. Si ese dato no se escribe, al dia siguiente buscareis el mismo error.
Que es un prototipo?
Un prototipo es la forma mas simple que funciona de una idea. La caja pintada el dia del concurso no es el prototipo; es el diseno ya probado, empaquetado. Un sensor de distancia que imprime centimetros en el Serial Monitor sobre una protoboard ya es un prototipo. El punto no es la imagen. El punto es una respuesta numerica: esta pieza hace de verdad el trabajo?
Haced crecer la funcion por pasos:
- Sensor solo: Pin correcto, libreria correcta, rango de valores razonable. Si un HC-SR04 imprime siempre 0 o 4000, el cableado o el timing esta mal.
- Decision: Un umbral. Si la distancia es menor de 10 cm, debe saltar un aviso?
- Salida: El LED, el buzzer o el motor reaccionan como se espera?
- Repeticion: Haced el mismo test al menos 10 veces. 10/10 no es lo mismo que 3/10. En el concurso hay varios intentos oficiales; un video de suerte no basta.
- Listo para el campo: Caja, bateria, sujecion de cables. Esto llega cuando la funcion ya esta estable.
El cuaderno de pruebas
| Fecha | Que se probo? | Esperado | Que ocurrio | Resultado / siguiente paso |
|---|---|---|---|---|
| 12.03 | Distancia < 10 cm | Suena el buzzer | Silencio | Numero de pin incorrecto |
| 13.03 | Mismo test | Sonido | Sono | Probar umbral 8 cm |
Cuando el jurado pregunta cuantas veces lo intentasteis y que cambiasteis, esta tabla es la respuesta. La memoria no basta. Una semana despues nadie recuerda que pin estaba mal. Escribid tambien la tasa: si 8 de 10 se sostuvieron, dejadlo claro.
Errores frecuentes en el taller
1. Imprimir la caja antes de que la funcion marche
Dinero y tiempo se van a la impresion 3D con el codigo inestable. Luego una conexion no cabe, un agujero esta mal y se recorta una pieza.
Primero la funcion, despues la caja.
2. Confiar en un solo video que funciona
Funciono una vez y lo grabasteis. En el concurso cayeron cuatro de cinco intentos. Una vuelta de suerte no es un sistema fiable.
Repetid el mismo test. Escribid la tasa.
3. Cambiar muchas cosas a la vez
Cambiasteis codigo y mecanica en la misma sesion. No se sabe que cambio ayudo.
Cambiad una variable cada vez: pin, o umbral, o montaje. Luego volved a probar.
4. Saltar las comprobaciones basicas
Es habitual reescribir el codigo dos dias porque un LED no enciende. La causa puede ser polaridad invertida, resistencia que falta o GND cortado.
Mirad primero pin, resistencia, polaridad y tierra comun. Los registros del Banco de errores del sitio aceleran estas comprobaciones.
5. Prueba insegura
Una mano cerca de un motor que gira, riesgo de cortocircuito, primera alimentacion con las ruedas en el suelo.
La seguridad forma parte del protocolo de prueba. Primera vez: potencia limitada, espacio libre, corte de emergencia claro.
Nota corta para padres: Si las pruebas son en casa, reservad una mesa ordenada. Preguntad que habeis aprendido hoy en vez de presionar por que no funciona. Un ensayo que falla tambien es parte del trabajo.
Preguntas cortas que puedes hacerte
- Que pregunta responde el prototipo actual?
- Cual fue el resultado numerico del ultimo test? (ejemplo: 7 de 10 se sostuvieron)
- Cual es la siguiente mejora mas pequena?
- Puedo hacerlo diez veces seguidas?
Que sigue?
En la siguiente parte trataremos informe, poster y video.
No agrandeis la caja antes de probar. Paso pequeno, resultado medible, registro escrito.
