Arduino ile robotik proje yaparken en sık yapılan hatalardan birisi kodların yanlış olması değil, enerjinin yanlış yönetilmesidir.
Öğrenciler genellikle her şeyi (motorları, sensörleri, ledleri) doğrudan Arduino'nun üzerindeki 5V pininden beslemeye çalışırlar. Motorlar, tıpkı vücuttaki kaslar gibi yüksek enerji çeker. Eğer bu enerjiyi beyinden (Arduino'dan) çekmeye çalışırsanız, beyne giden kan azalır ve bayılır (reset atar). Robotunuzun aniden durmasının, sensörlerin saçmalamasının %90 sebebi budur.
Peki Püf Noktası Nedir?
Motorlarınızın gücünü harici bir pilden alın. Ancak burada hayati bir detay var: Ortak Eksi (GND) Kuralı. Farklı güç kaynakları kullansanız bile (biri Arduino için, biri motorlar için), pillerin Eksi (-) uçlarını (GND) mutlaka birbirine bağlamalısınız. Eğer eksileri birleştirmezseniz, devre tamamlanmaz ve robotunuzun parçaları birbiriyle aynı dili konuşamaz.
Unutmayın: Mükemmel bir yazılım, ancak kararlı ve doğru beslenen bir donanım üzerinde çalışabilir.
