Püf Noktası
Herhangi bir konunun püf noktası
Serial.print() Tuzağından Kurtuluş
USB çekince robot yavaşlıyor mu? Serial.print() döngüyü yorar. Debug satırlarını yorum yapın veya testModu anahtarıyla kapatın.
Çizgi İzleyen Robotunuz Kör mü Oldu?
Çizgi izleyen robot beyaz çizgiyi ıskalıyor mu? Bizim pistlerde siyah zemin üstünde beyaz çizgi vardır. Beyaz ve siyah ölçüp eşik değeri kalibre edin.
Mesafe 0 Tuzağı: Sensör Hata Verdi, Engel Yok
Önü boşken robot ani mi duruyor? HC-SR04 ölçemeyince 0 döner. if (mesafe < 15) sıfırı engel sanır. Doğrusu: mesafe > 0 && mesafe < 15.
Robot Neden Hayalet Görür? Sensör Gürültüsü
Önünde engel yokken robot ani fren mi yapıyor? Bu sensör gürültüsüdür. Tek ölçüme inanmayın; birkaç ölçümün ortalamasını alın.
Robot Neden Düz Gitmiyor? Motor Kalibrasyonu
Robot ileri giderken sağa veya sola kavis mi çiziyor? İki DC motor asla aynı değildir. solHiz / sagHiz ile yazılımda kalibre edin.
delay() Tuzağı ile Robotunuzu Uyutmayın
Robot butonu algılamıyor, engelde durmuyor mu? delay() işlemciyi felç eder. millis() ile beklemeden zaman yönetin.
