Arduino geliştirme kartı ile park sensörü yaptık. Bunun için mesafe sensörü kullandık.
Malzemeler:
- Arduino Uno
- Ultrasonik Mesafe Sensörü
- 4 adet LED
- 4 adet Direnç (Ben videodaki anlatımda kullanmadım)
- Buzzer
int trigger = 12;
int echo = 13;
int led1 = 8;
int led2 = 9;
int led3 = 10;
int led4 = 11;
int buzzer = 7;
int sure ;
int mesafe ;
void setup() {
pinMode(led1 , OUTPUT);
pinMode(led2 , OUTPUT);
pinMode(led3 , OUTPUT);
pinMode(led4 , OUTPUT);
pinMode(buzzer , OUTPUT);
pinMode(trigger , OUTPUT);
pinMode(echo , INPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(trigger , HIGH);
delayMicroseconds(1000);
digitalWrite(trigger , LOW);
sure = pulseIn(echo , HIGH);
mesafe = (sure / 2) / 29.1;
if (mesafe <= 10)
{
digitalWrite(led1 , HIGH);
digitalWrite(led2 , HIGH);
digitalWrite(led3 , HIGH);
digitalWrite(led4 , HIGH);
digitalWrite(buzzer , HIGH);
delay(200);
digitalWrite(buzzer , LOW);
}
else if (mesafe <= 30)
{
digitalWrite(led1 , HIGH);
digitalWrite(led2 , HIGH);
digitalWrite(led3 , HIGH);
digitalWrite(led4 , LOW);
digitalWrite(buzzer , HIGH);
delay(300);
digitalWrite(buzzer , LOW);
}
else if (mesafe <= 50)
{
digitalWrite(led1 , HIGH);
digitalWrite(led2 , HIGH);
digitalWrite(led3 , LOW);
digitalWrite(led4 , LOW);
digitalWrite(buzzer , HIGH);
delay(400);
digitalWrite(buzzer , LOW);
}
else if (mesafe <= 80)
{
digitalWrite(led1 , HIGH);
digitalWrite(led2 , LOW);
digitalWrite(led3 , LOW);
digitalWrite(led4 , LOW);
digitalWrite(buzzer , HIGH);
delay(500);
digitalWrite(buzzer , LOW);
}
else
{
digitalWrite(led1 , LOW);
digitalWrite(led2 , LOW);
digitalWrite(led3 , LOW);
digitalWrite(led4 , LOW);
digitalWrite(buzzer , LOW);
}
}
