En el momento en que un robot funciona ya no es solo "un circuito sobre la mesa": la rueda gira, el brazo se mueve, la helice acelera. Si una linea de codigo esta mal, la maquina puede moverse en una direccion inesperada. Este articulo es la sexta parte de nuestra serie de seguridad de taller y explica como probar sistemas moviles con seguridad.
Este contenido tiene caracter informativo y no sustituye los procedimientos oficiales, los manuales de uso ni las instrucciones de la autoridad competente.
Regla de oro: La primera prueba se hace siempre con potencia limitada, ruedas en el aire y el entorno libre. La frase "Y si lo probamos una vez?" puede ser la mas cara y peligrosa.
Por que una guia de pruebas aparte?
En el articulo de reglas basicas dimos unos puntos de robotica. En un taller real pasan estas cosas:
- Mientras se carga el codigo, un motor gira de golpe a maxima velocidad.
- El robot se cae de la mesa; se rompe una placa o un sensor.
- Un dedo queda atrapado entre un engranaje y el chasis.
- Un brazo de servo golpea la cara o un ojo.
- Una helice de drone corta la mano.
Conoce los puntos de atrapamiento
| Zona | Riesgo | Proteccion |
|---|---|---|
| Par de engranajes | Atrapamiento de dedos y pelo | Pon tapa/proteccion; no toques en marcha |
| Correa – polea | Aplastamiento, rozaduras | No ajustes la tension a mano en marcha |
| Hueco rueda – chasis | Atrapamiento | Sujeta el robot por el cuerpo, no por la rueda |
| Brazo del robot | Golpe, lesion ocular | Marca el area de trabajo; mantente a distancia |
| Helice | Cortes | Usa jaula de prueba / fijacion segura |
Montaje seguro de prueba
- Monta un banco de prueba: Eleva el robot con libros, bloques o un soporte para que las ruedas giren libres.
- Vacia el area: No dejes vasos, bolis ni telefonos en la mesa. Las cosas rotas tambien importan.
- Avisa en voz alta: Antes de arrancar di "Empieza la prueba!" Que todos retiren las manos.
- Velocidad gradual: En el primer intento mantén la potencia del motor baja (p. ej. 30 por ciento) y luego sube.
- Una sola variable: No cambies codigo y mecanica a la vez; cuesta encontrar el fallo.
- Lleva registro: Que se probo, que paso? El cuaderno de pruebas sirve para seguridad e informe.
Interruptor principal y parada de emergencia
- En todo proyecto movil debe haber un interruptor facil de alcanzar o un conector de bateria desmontable.
- El interruptor no debe estar del lado hacia el que se movera el robot; ubicarlo donde la mano llegue con seguridad.
- Al cargar codigo, desconecta la alimentacion de los motores. El USB puede alimentar la placa; no debe impulsar los motores.
- Durante la prueba, una persona debe encargarse solo de parar.
- No intentes atrapar a mano un robot fuera de control; corta la energia.
Cables, peso y vuelco
- Ordena los cables; un cable enredado en una pieza movil estropea el robot y la placa.
- Coloca la bateria y las piezas pesadas abajo y al centro; el peso arriba provoca vuelco.
- Revisa los tornillos con frecuencia; la vibracion los afloja.
- Suaviza los bordes metalicos afilados con lima o cinta.
- Al transportar el robot, apagalo primero; no se lleva un robot encendido en brazos.
Drones y proyectos voladores
- Las helices solo se montan en el area de prueba y con gafas puestas.
- La calibracion y la prueba de motores se hacen sin helices.
- El vuelo solo en el area permitida por el colegio, nunca sobre personas.
- Para normas de bateria, mira el articulo "Seguridad electrica y de baterias" de la serie.
- Antes del vuelo revisa el entorno: sin cristal, lamparas, personas ni animales.
Dia de competicion y torneo
La multitud, el ruido y la emocion facilitan saltarse las reglas.
- Lleva el robot al campo apagado; enciendelo en el campo.
- Trabaja solo en la zona de reparacion; no sueldes en el pasillo.
- No toques el robot de otro sin permiso, ni dejes que toquen el tuyo.
- Carga baterias solo con el cargador designado y en un lugar adecuado.
- No pruebes hacia la zona de publico.
Que hacer si ocurre un incidente
- Corta la energia: Cierra el interruptor, el conector o la alimentacion principal.
- Atrapamiento: No tires a la fuerza; libera el mecanismo y llama al profesor.
- Corte / rozadura: Presiona con un pano limpio y avisa al profesor.
- Golpe en el ojo: Avisa al profesor sin frotar; si siguen las molestias, ve a un centro de salud.
- Robot caido: Primero la seguridad de las personas, luego las piezas. No toques un paquete de bateria roto.
Lista rapida de control
- Ruedas en el aire / robot en el soporte?
- Area libre y todos avisados?
- Interruptor principal bajo mi mano?
- Alimentacion de motor desconectada al cargar codigo?
- Protectores de engranajes y correa puestos?
- Cables ordenados y tornillos apretados?
- Anote el resultado de la prueba en el cuaderno?
Lectura relacionada
En nuestra serie, "Seguridad de taller: reglas basicas" y "Seguridad electrica y de baterias" son la base de esta parte. En la siguiente parte trataremos seguridad de pegamentos, pinturas y quimicos.
Probar con control es avanzar mas rapido. Haz funcionar el robot planificando, no con miedo.
