🤖 PID Çizgi İzleyici Robot
Robot önündeki sensör çizgiye göre sapma hatası üretir; PID sol/sağ motor hızını ayarlar. Kp, Kd ile kalibre edin — pisti fareyle kendiniz de çizebilirsiniz.
Sensör Hatası
0
✏️ Çizgiyi fareyle yeniden çizebilirsiniz
Sapma yönü—
PID çıkışı—
Sol / Sağ motor—
Süre—
Nasıl çalışır? Ön sensör çizgiye en yakın noktayı ve açı farkını okur (−100…+100). PID bu hatayı motor düzeltmesine çevirir.
- Kp ≈ 2.0 — dengeli takip (fazla → zigzag)
- Kd ≈ 0.5 — virajlarda sallanmayı azaltır
- Ki — çizgi izleyicide genelde 0 bırakılır
Varsayılan S-pist üzerinde Kp=2, Kd=0.5 ile takip etmeli. Kendi pistinizi çizmek için canvas üzerinde sürükleyin; robot başa döner.
👋 من أنا؟
Geleceğimiz gençlerimize Bilim ve Teknolojiyi Üretmeleri için yol göstermeliyiz. Bu minvalde vakit buldukça ücretsiz ders ve videolar hazırlayıp yayınlamaya çalışmaktayım....
تواصل →