نصائح وحيل
Herhangi bir konunun püf noktası
الخلاص من فخ Serial.print()
هل يبطئ الروبوت بعد فصل USB؟ Serial.print() يرهق الحلقة. علق الأسطر أو أغلقها بمفتاح testMode قبل المضمار.
هل أصبح روبوت متابع الخط أعمى؟
روبوت متابع الخط يفوت الخط الأبيض؟ مضاميرنا أرضية سوداء وخط أبيض. قِس الأبيض والأسود ثم اجعل العتبة متوسطهما.
فخ المسافة 0: خطأ الحساس لا عائق
الروبوت يتوقف والممر فارغ؟ HC-SR04 يعيد 0 عند الفشل. if (distance < 15) يعتبر الصفر عائقا. استخدم distance > 0 && distance < 15.
لماذا يرى روبوتك أشباحا؟ ضوضاء الحساس
الروبوت يفرمل ولا شيء أمامه؟ هذه ضوضاء الحساس. لا تثق بقراءة واحدة؛ خذ متوسط عدة قراءات فوق صوتية.
لماذا لا يسير روبوتي بشكل مستقيم؟ معايرة المحركات
الروبوت ينحني يمينا أو يسارا عند التقدم؟ محركا DC ليسا متطابقين أبدا. عاير بمتغيرات leftSpeed / rightSpeed.
فخ delay(): لا تنم روبوتك
الروبوت يتجاهل الأزرار أو العوائق؟ delay() يجمد المعالج. أدِر الوقت بـ millis() دون إيقاف الحلقة.
إدارة الطاقة ومبدأ الأرض المشتركة
لا تغذ المحركات من 5V في الأردوينو. استخدم مصدرا خارجيا وشارك دائما GND بين مصادر الطاقة.
