🛞 QTR-8A PID Simülatörü
8 sensörlü QTR-8A dizilimini kaydırarak çizgi üzerinde konumlandırın; analog okumalar (0–1023), ağırlıklı ortalama ve PD kontrol ile sol/sağ motor PWM değerlerini görün.
Sol Motor (PWM)
0
Hata (Error)
0
Sağ Motor (PWM)
0
Nasıl çalışır? Ortadaki siyah çizgi üzerinde 8 sensörün analog okuması Pololu ağırlıklı ortalama ile konuma çevrilir. Merkez 3500 kabul edilir; sapma PD ile motor düzeltmesine dönüşür.
- Kp ≈ 1.5, Kd ≈ 5.0 — başlangıç değerleri
- Robotu kaydırarak çizgiden sapma ve motor tepkisini gözlemleyin
- 0 = beyaz zemin, 1023 = siyah çizgi; kenarlarda kısmi kesişim ve gürültü simüle edilir
👋 Ben Kimim?
Geleceğimiz gençlerimize Bilim ve Teknolojiyi Üretmeleri için yol göstermeliyiz. Bu minvalde vakit buldukça ücretsiz ders ve videolar hazırlayıp yayınlamaya çalışmaktayım....
İletişime Geç →